编译驱动源码，modpost老是出错，于是进入/usr/src/`uname -r`目录下
#make scripts
接着再编译源码，之前的错误消失了。出现了新的错误：
**1.c:1052:error:void value not ignored as it ought to be
**1.c源代码中的1052行是：
ret = unregister_chrdev(MAJOR, DEVICE_NAME);
当注销此行时可以编译通过，找到linux/fs.h头文件，里面定义了unregister_chrdev()函数：
extern void unregister_chrdev(unsigned int,const char *);
此处定义的为void类型函数，而在程序中将其赋值给了ret，这就造成了编译错误。
于是注释了相应的代码，用unregister_chrdev(MAJOR, DEVICE_NAME);代替即可。这样就能通过编译了。又出现了新的问题：
**2.c:474:’SA_INTERRUPT’undeclared(first use in this function)//{ 原来头文件里没有SA_INTERRUPT了，一般使用IRQF_SHARED 了。}
头文件为/usr/src/linux-2.6.26.8RedHawk5.2.4/include/linux下的interrupte.h
**2.c:474:’SA_SHIRQ’undeclared(first use in this function)//{ SA_SHIRQ 已经不支持了，用 IRQF_SHARED }
于是修改了这行，通过编译。
新的问题又出现了：
**3.c:57:error:’POLL_IN’undeclared(first use in this function)
考虑肯定是由于头文件的问题，直接注销此行，先编译通过再说，编译成功！
终于生成了**.ko的模块！
但是，新的问题又出现了，始终加载不了该模块
在/lib/modules/2.6.26.8-RedHawk-5.2.4-Moxa/kernel中新建文件夹extra
将生成的**.ko文件复制到该文件下
# depmod
#modprobe **.ko
FATAL:Module **.ko not found.
再用insmod命令试试
#insmod **.ko
Insmod:error inserting ‘**.ko’: -1 Wrong medium type
使用命令#dmesg：
最后两行显示：
[PCI-**]:Error in find_device: no card
[PCI-**]:Error in find_device: no card
因为没有插入板卡所致