1. Linux内核中驱动程序模块中导出“共享数据”；
方法是：a ： EXPORT_SYMBOL b ： netlink（正在学习中）
2. “共享数据”作为Qtopia中signal-slot机制的对象的成员，当“共享数据”发生变化时触发Qt的槽函数。
方法是：
a 声明QSocketNotifier对象，QSocketNotifier *notifier；
b 用QSocketNotifier建立“共享数据”与notifier的关联，notifier = new QSocketNotifier（fd， QSocketNotifier：：Read， this）； // fd就是共享数据相关参数
c 将QT的信号和槽函数关联 connect（notifier， SIGNAL（activated（int）），this，SLOT（readKeyboardData（）））