$returnUrl = rawurlencode(base64_encode($returnUrl)); //编码

$returnUrl = parse_str(base64_decode($returnUrl));//解码 或者
$returnUrl = base64_decode($returnUrl);//解码

//或者

//不知道为何, 上面第一种解码方式返回的是null, 求解
$returnUrl = base64_encode($returnUrl); //编码
$returnUrl = base64_decode($returnUrl);//解码